Il robot Unity a 4 assi è dotato di una tavola rotante dedicata, che offre un'erogazione più stabile e accurata nelle applicazioni di hot melt di precisione rispetto ai tradizionali robot a 4 assi.
Il software professionale UNITY Motion™ e le funzionalità di visione integrate rendono il sistema a 4 assi Unity facile da configurare e programmare. Il movimento simultaneo X e Y durante la rotazione dell'asse U fornisce punti di programmazione precisi per l'erogazione a qualsiasi angolazione lungo il piano di rotazione di 360°.
Specifiche e parametri
Modello
Unità 4X-HV-U
Unità 4XP PLUS-U
Numero di assi
4 assi
4 assi
Area di lavoro massima (X/Y/Z/U)
350/400/100 mm ±1080° (13,8/15,7/3,9 pollici)
350/400/100 mm ±1080° (13,8/15,7/3,9 pollici)
Carico utile del pezzo (Y/U)
7/2 kg (15,4/4,4 libbre)
22/2 kg (48,5/4,4 libbre)
Carico utile dello strumento
8 kg (17,6 libbre)
8 kg (17,6 libbre)
Velocità massima (XY/Z)
800/320 mm/s (31,4/12,6 pollici/s)
500/250 mm/s (19,7/9,8 pollici/s)
Massimo. velocità (U)
1080°/s
1080°/s
Peso unitario
61 kg (134,5 libbre)
70 kg (154,3 libbre)
Dimensioni (L x P x A)
820x672x867,5 mm (32,2x26,5x34,2 pollici)
820x672x867,5 mm (32,2x26,5x34,2 pollici)
Sistema di guida
Motore micropasso trifase
Motore passo-passo a circuito chiuso e pacchetto driver con sensore assoluto
Sistema di azionamento (U)
Motore micropasso a 5 fasi
Motore micropasso a 5 fasi
Capacità di memoria
Archiviazione del PC
Archiviazione del PC
Archiviazione dei dati
Archiviazione del PC
Archiviazione del PC
I/O per scopi generali
8 ingressi/8 uscite (16/6 opzionali)
8 ingressi/8 uscite (16/6 opzionali)
Metodo di guida
PTP e CP
PTP e CP
Alimentazione elettrica
Commutazione automatica, CA 100–240 V, 380 W
Commutazione automatica, CA 100–240 V, 380 W
Interpolazione
4 assi (spazio 3D)
4 assi (spazio 3D)
Ripetibilità
±0,02 mm (0,0008 pollici)
±0,01 mm (0,0004 pollici)
Temperatura operativa
10–40°C (50–104°F)
10–40°C (50–104°F)
Sistema motore a circuito chiuso
Non disponibile
Incluso
Sistema di rilevamento della punta
Opzionale
Incluso
Visione ad alta precisione
Incluso
Incluso
Rilevamento altezza laser
Non disponibile
Opzionale
Tag caldi: Sistema di dosaggio automatico a 4 assi, distributore automatico di colla, robot di dosaggio industriale
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